Dobrovoljno vatrogasno društvo Rasinja ima iza sebe bogatu tradiciju. Uz vatrogasno društvo vezane su gotovo sve aktivnosti u općini Rasinja te u samome mjestu.
Godine 1887. na inicijativu građana sela Rasinja pristupilo se osnivanju Dobrovoljnog vatrogasnog društva Rasinja u čiji su sastav ušli mještani Rasinje i Cvetkovca. Utemeljitelji društva bili su Ferdinand barun Inkey Pallinski, župnik Antun Kovačić, odvjetnik dr. Mate Pavelić, trgovac Šandor Lobl, trgovac Josip Sahvarti.
Prema pisanoj spomenici ovoga društva bilo je u početku 34 člana, a kao osnivači spominju se Franjo Veseli - zapovjednik, Šandor Lebl - dozapovjednik, Ivan Sonabend - tajnik, Stjepan Kapitanić, Josip Bahunek i Albert Friben - odjelni vođe, Franjo Hunjadi - rizničar i Imbro Palmović - spremištar te ostali članovi.
Na godišnjoj skupštini društva 1898. godine ustanovljena su prva „Pravila dobrovoljnog vatrogasnog društva iz Rasinje“.
U ta davna vremena, iako skromnih mogućnosti za ono vrijeme naše je društvo bilo tehnički dosta jako. Osim spremišta nisu imali druge prostorije gdje bi održavali svoje sastanke, priredbe - gdje bi se sastajali i družili.
Društvo je posjedovalo dvije ručne štrcaljke, jedna je kupljena iz vlastitih sredstava, dok je drugu štrcaljku poklonila Zemljišna zajednica ovlaštenika sela Rasinje.
Već 09. svibnja 1904. godine razvijen je i prvi vatrogasni barjak našeg društva, koji je poklonila barunica Ludmila Inkey.
Godine 1924. dolazi do reorganizacije u društvu, pa je iste godine za predsjednika izabran Jakob Banek, koji je na toj dužnosti proveo pune 24 godine i kojem pripadaju zasluge za rad i razvoj društva u ono vrijeme.
U tom periodu tj. 1927. godine građen je, a kasnije dograđivan prvi Vatrogasni dom u našem selu. Obilježavajući 40 - godišnjicu rada i djelovanja - društvo otvara svoj vlastiti dom, kod čijeg građenja su izdašnu pomoć pružili mještani Rasinje i okolice, kako u radnoj tako i u novčanoj pomoći. Novčanu pomoć društvo je primilo i od iseljenika iz Amerike.
Iste 1927. godine osniva se i diletantska grupa te na staru godinu u novootvorenoj pozornici doma nastupa prvi puta. Godinu dana kasnije osniva se i vlastita limena glazba, a za zborovođu je imenovan Josip Ribić koji podučava članove društva i vodi brigu o instrumentima. Daljnjim razvojem rada društva i na kulturno-prosvjetnom polju postojeći Vatrogasni dom postaje premalen, pa se već za 50 - godišnjicu društva isti proširuje.
Dolazi II svjetski rat, kada za društvo nastaje prekid aktivnog rada. Poslije II svjetskog rata društvo okuplja svoje članove i započinje sa aktivnim radom, pa tako 1947. godine proslavlja svoju 60 - obljetnicu društva, svečano i veličanstveno.
Godine 1952. društvo prodaje jednu ručnu štrcaljku i nabavlja novi motorni agregat. Da bi se odalo dužno poštovanje svim umrlim vatrogascima 02. svibnja 1956. godine na mjesnom groblju u Rasinji otkriven je spomenik svim preminulim vatrogascima, pod pokroviteljstvom Stjepana Baneka. Godinu dana kasnije društvo dobiva novi barjak koji daruju Franjo i Terezija Kovaček.
Godine 1967. društvo dobiva novi agregat „Savica“ čiji su pokrovitelji Franjo i Josipa Opica, a godinu dana kasnije na krov Vatrogasnog doma postavljena je električna sirena.
1970. godine započinje gradnja novog vatrogasnog doma, a 1972. godine društvo kupuje agregat „Rosenbauer“. Sagrađena je i nova garaža i kupljen novi kombi.
1983. godine izgrađen je toranj za sušenje cijevi, a nešto kasnije društvo nabavlja i traktorsku cisternu.
Godine 1987. dobrovoljno vatrogasno društvo Rasinja obilježava 100-tu obljetnicu humanog rada na kojoj je prisustvovao veliki broj vatrogasaca i prijatelja društva.
U Rasinji je 17. i 18. svibnja 1997. godine proslavljena 110-ta godišnjica postojanja i uspješnog rada DVD - a Rasinja. Bili su nazočni gosti iz 65 vatrogasnih organizacija iz Hrvatske te naši prijatelji iz Hajdoša i Domžala u Sloveniji, kao i predstavnici firme „Euro-figo“ iz Nizozemske. Đurđa i Zvonimir Frančić daruju društvu novi vatrogasni barjak koji je blagoslovljen u crkvi Našašća Sv. Križa u Rasinji.
Suradnja i prijateljstvo sa vatrogascima iz austrijskog mjesta St. Margarethen okrunjena je bratimljenjem 13. rujna 1997. godine te i dalje uspješno surađujemo.
Dobrovoljno vatrogasno društvo Rasinja već je dugi niz godina prisutno sa raznim vatrogasnim desetinama na mnogim natjecanjima, o čemu svjedoče brojni pehari i priznanja u vitrinama društva. Rasinjski vatrogasci danas se nalaze u samom vrhu hrvatskog vatrogastva, a poznati su diljem Hrvatske, a i van njenih granica. Muška i ženska desetina višestruki su prvaci županije Koprivničko-križevačke, a na državnom natjecanju u Rijeci 1996. godine osvojili su drugo, odnosno peto mjesto. Muška desetina osvajanjem drugog mjesta stekla je pravo natjecanja na europskom vatrogasnom natjecanju u Danskoj. Na vatrogasnoj olimpijadi 1997. godine u danskom gradu Herningu muška desetina osvojila je srebrnu medalju.
U posljednjih devet godina naše desetine sudjeluju na otvorenom međunarodnom vatrogasnom natjecanju u Donjoj Austriji gdje postižu odlične rezultate i promiču glas Hrvatskog vatrogastva. Na posljednjem državnom natjecanju održanom u Varaždinu 2000. godine ženska desetina osvojila je zavidno 3. mjesto.
Tradicionalno vatrogasno natjecanje u Rasinji prekinuto Domovinskim ratom nastavljeno je 2000. godine jubilarnim XX. susretom „Kup Rasinje“ koji se održava svake godine.
Danas u garaži DVD - a Rasinja stoji navalno vozilo marke „DAF“, koje je kupljeno uz veliku pomoć Općine Rasinja.Uz velikodušnu pomoć mještana sela Rasinja te mnogobrojnih donatora 2004. godine kupljeno je kombi vozilo Peogeot za prijevoz vatrogasaca.
Te iste godine krećemo u novu akciju nabave još jednog navalnog vatrogasnog vozila za nepristupačne terene te uz pomoć Općine Rasinja i Državne uprave za zaštitu i spašavanje 2006. godine dobivamo TAM 150 obnovljen i preinačen u vatrogasno vozilo.
Tijekom ljeta dislocirani smo na priobalje sa nekolicinom vatrogasaca na Male Brijune. Godine 2006. bili smo na otoku Lastovo s po tri vatrogasaca te jedno navalno vozilo neprekidno 110 dana.
Prošle godine kompletno uređujemo prostorije društva na ponos sviju, a posebno nas vatrogasaca.
Godine 2007. krećemo sa novim zadacima, nove garaže, proslava 120 godina društva, bratimljenje sa našim prijateljskim društvom Hajdoše iz Slovenije, Županijsko natjecanje izborno za nastup na državnom, dislokacija na Jadranu te sve one ostale zadaće kako nam dolaze kroz tekuću godinu.
Godine 2009. ženska seniorska desetina DVD Rasinja sudjeluje na državnom natjecanju u Splitu, gdje postižemo zapažene rezultate.
Početkom 2010. godine na skupštini društva potpisujemo povelju o bratimljenju s prijateljskim društvom PGD Hajdoše iz susjedne nam Slovenije.
Sredinom 2010. nakon dva desetljeća ponovno okupljamo djecu za vježbe sa brentačama, točnije dvije desetine djece muški i jedna desetina djece ženske i te iste godine nastupamo na šest vatrogasnih vježbi sa kojih uvijek odnosimo pehare.
U društvu dužnost predsjednika obavlja Danijel Namjesnik, zapovjednik je Zvonimir Frančić, a dozapovjednik Josip Vukić. Tajnik u društvu je Davor Tetec, a rizničar Ivica Zrinski. U upravnom odboru DVD - a Rasinja nalazi se 15 članova, a društvo broji 284 izvršujućih i 145 podupirajućih članova.
Svi oni, svako na svoj način uz svesrdnu pomoć općine Rasinja, VZO Rasinja, VZŽ Koprivničko-križevačke i mnogih drugih organizacija i udruga, doprinose uspješnom radu i razvoju našeg društva.